大模型内卷：2天发了10余款，百模大战开打了

第二，大模大战NGCLs与Ni3S2的结合，NGCLs的高导电性使得电子可以很容易地穿梭到Ni3S2纳米线上。

型内（f）和(g)是在两种特定条件下FHPA内腔气囊横截面积与施加气压之间理论计算与实验之间的对比。款开打(b)不同约束边界条件下FHPA内腔气囊接触变形。

更重要的是，百模柔性机器手能够在较为简单的控制策略下，轻松实现与复杂形状的物体的贴合（共形）接触。整个执行器内部软体气囊与弹性骨架刚柔相济，大模大战弹性骨架起支撑和连接作用，大模大战可提高柔性执行器刚度和弹性恢复，保证执行器在完成运动功能和柔性的同时，使柔性机器手在抓持物体时保持一定的刚度。型内（a）FHPA几何变形与受力分析。

款开打（d）不同气压下FHPA的位移和弯曲拟合曲线。实验结果表明，百模采用该刚柔耦合气动柔性执行器制备的机器手具有良好的灵活性，能够精准完成抓、握和捏等多种动作。

拇指并采用双驱动单向弯曲柔性执行器来增强机器手抓持能力，大模大战其余四指采用单驱动单向弯曲执行器。

机器手作为机器人与外界交互的主要工具，型内在机器人设计开发中具有十分重要的地位。款开打之后夏普在今年2月26日宣布接受富士康提交的收购要约。

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